1，一般分為兩種：普通（tōng）類型和BRT。

2，其中BRT是快速公交係統(Bus Rapid Transit)簡稱BRT ，是一種介於快（kuài）速軌道交通(Rapid Rail Transit，簡（jiǎn）稱RRT)與常規公交(Normal Bus Transit，簡稱NBT)之間的新型公共客運係統，是一種中運量交通（tōng）方式，通（tōng）常也被人稱作（zuò）"地麵上的地鐵"。它是利用（yòng）現代化公交技術配合智能交通和運營管理(集成調度係統)，開辟公交專用道路和建（jiàn）造新式公交車站，實現軌（guǐ）道交通模式的運營服務，達到輕軌服（fú）務水準的一種獨特的城市客（kè）運係統。